输入一串数学表达式，包含加减乘除基本四则远算，表达式中可能有括号，设计一个简易计算器，计算表达式的值。
注：表达式中仅由以下字符构成：+、-、*、/、(、)
输入、输出描述
输入：
字符串表达式，如： (1-2*(3+4))/5
输出：
表达式的计算结果值，按四舍五入结果保留2位小数
Example
输入：
(1+2)*3-4/5
输出：
8.2
